盾构机施工远程控制系统

盾构机远程控制系统是中心自主研发的对盾构机进行远程控制的虚拟仿真系统，替代了近380万元的进口系统，依托盾构机远程管理与控制系统，可以提供盾构机以及其他工程机械类设备的远程控制、虚拟仿真实验。该系统具备完整的盾构机施工远程管理与控制的全部功能，是一个完备的盾构机集群施工管理平台，实现了盾构机集群施工的统一管理平台化。采用可视化技术，实现了可视化集成，以视觉展演为基础实现了施工进度、地质数据的一体化展示，有利于管理中的数据信息临场浸入式感知。借助于人工智能技术实现了智能化施工状态分析，实现了盾构机施工状态的自动化获取与过程管控，该平台也为以后研究施工实时风险预测及控制工作完成了基础数据储备。

盾构机远程控制虚拟仿真依托我校工程机械学院省级机械实验教学示范中心进行建设，数据中心服务器构架如图1所示。

 

图1 数据中心服务器构架图

该系统采用了ASP.NET开发，支持通用低成本数据库和服务器系统，安全方面采用了独有身份识别技术进行用户监控。具备完整的盾构机施工远程管理与控制的全部功能，是一个完备的盾构机集群施工管理平台，实现了盾构机集群施工的统一管理平台化。采用可视化技术，实现了可视化集成，以视觉展演为基础实现了施工进度、地质数据的一体化展示，有利于管理中的数据信息临场浸入式感知。借助于人工智能技术实现了智能化施工状态分析，实现了盾构机施工状态的自动化获取与过程管控，该平台也为以后研究施工实时风险预测及控制工作完成了基础数据储备。图2-图6为相关虚拟仿真实验过程的截图。

 

图2 可视化导引主页面

 

  图3 数据曲线实时虚拟展示

 

图4 平台入口

 

图5 盾体位姿实验

 

图6 控制数据提取实验